调心托辊的工作原理

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调心托辊的工作原理
当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，取胶带与托辊任一接触点m，该点胶带的线速度v与托辊的旋转速度v9相等，由于无相对滑动速度，二者之间为静摩擦，胶带给托辊的摩擦力f，与托辊给胶带的摩擦反力fd相平衡， fd与胶带中心线夹角a=0，因此当托辊的中心线与胶带的中心线垂直时，胶带横向不受力，胶带跑偏时托辊不能自动纠偏。当 托辊 的中心线与胶带的中心线不垂直时，即托辊前倾一定角度时，取任一接触点m,该点胶带的线速度为v，托辊的旋转速度为vg，由于托辊的中心线与胶带的中心线不垂直时，产生相对滑动速度△v,二者之间为动摩擦，胶带给托辊的摩擦力f，与相对滑动速度。v方向一致，托辊给胶带的摩擦反力fd与相对滑动速度4v方向相反;由于fd与胶带中心线存在一定角度a,胶带具有横向力f,和径向力fi，托辊给胶带的横向纠偏力f =fisina，因此，托辊前倾一定角度后胶带跑偏时具有纠偏能力，调心托辊就是基于此设计、制造的。

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